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碼垛機器人控制系統是機器人的重要組成部分，用于對槽作機的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：

1、記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動(dòng)路徑、運動(dòng)方式、運動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

2、示教功能：離線(xiàn)編程，在線(xiàn)示教，間接示教。在線(xiàn)示教包括示教盒和導引示教兩種。

3、與外圍設備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò )接口、同步接口

4、坐標設置功能：有關(guān)節、工具、用戶(hù)自定義四種坐標系。

5、人機接口：示教盒、曹作面板、顯示屏。

6、傳感器接口：位置檢側、視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等。

7、位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動(dòng)、運動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補償等。

8、故障診斷銨全保護功能：運行時(shí)系統狀態(tài)監視、故障狀態(tài)下的銨全保護和故障自診斷。